Системы OICW тоже были разные ... Опытные автоматно-гранатомётные комплексы. (США. 1994 - 1995 год).

Концепт системы OICW от ARDEC ((Armament Research, Development and Engineering Center на Пикатинни-Арсенал) 1994 года имел барабанный магазин на восемь 25-мм гранат, перезаряжать коие надо было «помповым» способом, то есть движением подвижного цевья. Стволы расположены вертикально ...

Ранний опытный образец 1995 года от компании АТК (Alliant Techsystems) с горизонтально расположенными стволами и магазинами расположенными рядом друг с другом. Выиграл тогда конкурс на образец-демонстратор технологий. Оружие называлось SABR (Selectable Assault Battle Rifle) , читающееся как Sabre.

https://quarryhs.co.uk/  ,  https://en.namu.wiki/